在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。再这样下去，星球将会毁灭，连地球和宇宙都会被黑暗所吞噬……！“众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒。”来自星空界沙曼星的外星人少女拉拉和在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯依循着宇宙间流传的这条古老传说，带着星之公主们最后诞生下来的希望·芙娃一起离开故乡，踏上了寻找传说中的战士“光之美少女”的旅途。在地球日本观星町，主人公星奈光，是个喜欢宇宙和星座的中学二年级生，一天，在观察星空并记录星座的星奈光被从突然出现的虫洞中跳出的不明生物芙娃撞上。紧接着第二天，从天而降的火箭也带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。真正的外星人竟然出现在自己的眼前了！故事由此展开……
渊上舞 茅野爱衣 尾崎真实 中上育实 井口裕香 福圆美里 高桥美佳子 植田佳奈 菊地美香 吉冈麻耶 桐村麻里 中村樱 仙台惠理 森谷里美 井上优佳 大桥步夕 竹内仁美 中里望 多田好 山冈百合 秋奈 井泽诗织 山本希望 石原舞 金元寿子 喜多村英梨 叶山郁美 仓田雅世 上坂堇 佐仓绫音 高森奈津美 大地叶 米泽圆 七濑亚深 原由实 津田美波 安济知佳 明坂聪美 川澄绫子 伊濑茉莉也 平野绫 田中理惠 生天目仁美 早见沙织 濑户麻沙美 能登麻美子 下地紫野 饭田友子 椎名碧流
艾拉·珀内尔 海莉·斯坦菲尔德 梁佩诗 凯文·阿历詹卓 哈里·劳埃德 里德·香农 米克·温格特 布雷特·塔克 托克斯·奥拉贡多耶 艾伦·托马斯 JB·布兰科 斯图尔特·斯卡德莫尔 凯蒂·汤森 厄尔·拜伦 阿米拉·万恩 玛拉·朱诺 乔什·基顿 米娅·辛克莱·詹内斯 伊丽莎白·洛韦
宫原永海 宍户留美 鳕子 五代高之 诗乃优花 高木涉 庄真由美 楠见尚己 长岛雄一 木内玲子 上别府仁资 佐藤正治 野岛健儿 兴梠里美 永野爱 金丸淳一 西川几雄 能登麻美子 泷知史 葛城七穗 矶边万沙子 樋渡宏嗣 羽多野涉 小原雅一 皆口裕子 京田尚子 筈见纯 池田知聪 永野善一 福松进纱 三浦博和 园部启一 浅野真澄 松本美和 小岛一成 菊池心 丸山咏二 津村真琴 天田真人 沼田祐介 浅田叶子 埴冈由纪子 酒井敬幸 宫泽正 西野阳子 三轮学 西村千奈美 筱原惠美 真山亚子 山像香 竹内顺子 伊丸冈笃