この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。 そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。
水川麻美 樱井翔 玉山铁二 高冈早纪 丸山智己 曾田陵介 筒井真理子 渡边一计 和田正人 渡边大 加藤雅也 中山麻圣 咲耶 大鹰明良 矢岛健一 国广富之 东根作寿英 Toshihide Tonesaku 小木茂光 青木柚 西山润 滨尾矩考 田边桃子